BahayBalitaHigh-speed Precision Ping Pong Robot

High-speed Precision Ping Pong Robot



Ang isang bagong robotic ping pong braso mula sa MIT ay tumama sa 88% na kawastuhan at bilis ng blister-na naglalabas ng daan para sa mas matalinong mga humanoid na robot sa mga aplikasyon ng real-world.



Ang mga inhinyero ng MIT ay nagbukas ng isang high-speed ping pong-playing robot na nagbabalik ng mga pag-shot na may 88% na katumpakan-na blending na katumpakan ng atleta na may mga cut-edge na robotics.Ang bagong sistema, na binuo ng MIT Biomimetics Robotics Lab, ay maaaring gumawa ng higit pa sa rally sa mga tao;Maaaring sa lalong madaling panahon ang kapangyarihan ng mga susunod na gen na humanoid na mga robot para sa mga gawain na may mataas na pusta tulad ng paghahanap at pagsagip.

Nagtatampok ang robot ng isang magaan, multijointed braso, na na -modelo pagkatapos ng paa ng MIT humanoid, na naka -mount sa isang dulo ng isang pamantayang talahanayan ng ping pong.Gamit ang isang maginoo na sagwan, tinulungan ito ng isang network ng mga high-speed motion-capture camera at mahuhulaan na control algorithm na kinakalkula ang bilis, pag-ikot, at tilapon ng mga papasok na bola sa millisecond.Sa isang pagsubok ng 150 magkakasunod na pag -shot, ang bot ay nagbalik ng loop, drive, at chop shot na may halos pantay na katumpakan - sa paligid ng 88% na katumpakan sa lahat ng mga uri.Ang mga paddle swings nito ay umabot sa average na bilis ng 11 metro bawat segundo, na may mga rurok na welga na naghagupit ng 19 metro bawat segundo (tungkol sa 42 mph), na papalapit sa mga antas ng propesyonal na manlalaro ng tao.


Ang nagtatakda ng disenyo bukod sa iba pang mga ping pong bots - tulad ng mga binuo ng Google DeepMind o Omron - ay ang kakayahang umangkop nito.Hindi tulad ng mga sistemang dalubhasa lamang para sa gameplay, ang robot na ito ay isang platform ng pananaliksik upang galugarin kung gaano kabilis, ang reaktibo na mga kasanayan sa pagmamanipula ay maaaring ilipat sa mas maraming nalalaman, mobile robots.Ang koponan ngayon ay naglalayong dagdagan ang radius ng paglalaro ng robot sa pamamagitan ng pag -mount nito sa isang gumagalaw na base.Ang mga pag-upgrade sa hinaharap ay maaaring gayahin ang mga kalaban na tulad ng tao, na nag-aalok ng isang mas makatotohanang tool sa pagsasanay para sa mga manlalaro-at isang hakbang na mas malapit sa tumutugon, multi-functional humanoids.

"Ang pag-agaw ng mabilis na paglipat ng mga bagay na may katumpakan ay kritikal para sa mga dinamikong gawain sa real-world," sabi ng mag-aaral ng MIT grad na si David Nguyen, co-may-akda ng pag-aaral."Nag -aaplay kami ng ping pong bilang isang testbed para sa mas malawak na robotic intelligence at liksi."